CNRR a luat fiinţă în toamna anului 1998 prin reunirea reprezentanţilor societăţilor medicale ca membri fondatori: Societatea Română de Cardiologie, Societatea Română de Anestezie şi Terapie Intensivă, Societatea de Medicină de Urgenţă şi Catastrofă din România, Asociaţia Serviciilor de Ambulanţă din România, Societatea Română de Chirurgie, Societatea Română de Neurochirurgie, Colegiul Medicilor din România, Spitalul Clinic de Urgenţă Bucureşti, Societatea Română de Pediatrie, Fundaţia pentru Ameliorarea Asistenţei Medicale în partea de Nord a jud. Prahova (FAAMED).

Apariţia medicinei de urgenţă şi a medicinei critice ca specialităţi de graniţă între specialităţile medicale tradiţionale a determinat formularea unor principii moderne de abordare a bolnavului critic, în acest fel punându-se bazele şi trasându-se obiectivele principale ale acestui nou organism.

Prin urmare, orientat fiind către educaţie în resuscitare, CNRR s-a organizat sub forma unor grupuri de lucru zonale: Sinaia, Bucureşti, Iaşi, Craiova, Târgu Mureş, Oradea. CNRR şi-a propus într-o primă etapă promovarea standardelor şi a ghidurilor de resuscitare la nivelul personalului medical.

De asemenea, prin participarea la congresele CER (Consiliul European de Resuscitare), CNRR şi-a făcut cunoscută activitatea la nivel european şi a reuşit să susţină înscrierea în cadrul CER de noi membri. Aceştia, în urma cursurilor organizate de CER, au dobândit acreditarea pentru participarea şi instruirea în resuscitarea cardiopulmonară şi cerebrală.

Anul 2003 este marcat de apariţia revistei CNRR - Jurnalul Român de Resuscitare - care cuprinde protocoalele de resuscitare, recenzii şi articole originale ale colaboratorilor din întreaga ţară. Tot atunci s-a constituit un nou punct de lucru la Constanţa.

2004 este anul semnării Protocolului de Colaborare cu CER, prin care acesta din urmă întăreşte autoritatea CNRR în promovarea standardelor şi ghidurilor de resuscitare pe teritoriul României. De asemenea, reprezintă anul reorganizării administrative a CNRR în scopul creşterii eficienţei în activitatea de instrucţie prin crearea grupurilor de lucru SVB, SVA, Pediatrie, Traumă şi Cercetare.

Anul 2005 aduce cu sine o premieră în activitatea CNRR odată cu organizarea primului Congres al CNRR, Sinaia, 20-22 octombrie. Acest prim congres a reunit participanţi din diverse domenii medicale atât din ţară cât şi din străinătate, reprezentanţi ai Consiliului European de Resuscitare. Lucrările şi conferinţele prezentate având ca teme instrucţia şi educaţia în resuscitare, resuscitarea bolnavului cardiac sau a celui cu traumă multiplă, au încercat să traseze direcţiile de urmat în consolidarea conceptului de medicină resuscitativă.

În anul 2006 a fost continuată instrucţia în resuscitare în conformitate cu noile ghiduri ale Consiliului European de Resucitare. A fost elaborat şi publicat manualul "Resuscitarea cardiopulmonară şi cerebrală la adult - Note de curs" în cadrul programului de "Îmbunătăţire a Sistemului Regional de Asistenţă Medicală de Urgenţă - REMSSy". De asemenea, în colaborare cu Consiliul de Resuscitare din Serbia şi Muntenegru, a început instruirea primilor instructori în resuscitare atât în acordarea Suportului Vital de Bază cât şi a Suportului Vital Avansat, acreditaţi de către Consiliul European de Resuscitare. Acestea sunt bazele pentru formarea unei viitoare echipe de instructori ce vor forma centre de instruire de nivel european în principalele zone de pregătire din ţară.